绣花设备发展史
从1992年开始，富怡在电脑绣花设备制造领域，坚持不懈的研发与创新。每年都会推出一个新品种，完全采用自主知识产权，涵盖了整个行业的全类产品，热销全球，终成大业。
1992年，电脑绣花DOS打版机。
1994年，电脑绣花磁碟机。
1995年，电脑绣花电脑电控系统。
1998年，与兵器218厂合作生产电脑绣花机，在国内外市场同步推出。
1999年，代理销售Commerio飞梭绣花机。
2000年，作为第二大股东，投资组建北京北方天鸟智能科技股份公司（SH600435），主营业务电脑绣花系列设备。2003年公开发行上市，募集资金主要投向电脑横机。2006年所占股份全部售出。
2001年，图艺制版软件系统。
2002年，代理销售WILCOM电脑绣花打版软件。
2003年，绣花花版传输系统，仿真U盘（兼容/替代3.5吋工业软磁盘驱动器）。
2004年，代理销售MG电脑绣花机。
2005年，代理销售AMAYA电脑绣花机。
2006年，电脑金片/亮片绣花机、电脑盘带/缠绕绣花机、电脑毛巾/链式绣花机、电脑成衣帽绣机。
2007年，WELCOME绣花CAD软件系统。
2008年，电脑植绒绣花机。
2009年，电脑激光切割绣花一体机。
2010年，电脑绣花/镶钻一体机、电脑亮片排图机。
2012年，电脑金属丝布线机。
2013年，电脑床围专用绣花机、电脑壁纸/壁布绣花机。
2015年，五合一电脑绣花机。
2016年，电脑绣花教学专用机。
2017年，2"双色180头电脑花边机
